Todo debe rimar?

Antes que nada, un saludo y un recibimiento con los brazos abiertos.

En respuesta a tu pregunta, puedo decirte a ciencia cierta como escritor de poesías, que no tiene por qué rimar. No es una canción. La rima da ritmo, pues es un recurso para ello, pero no es obligatorio. Puedes dar ritmo y transmitir muchas sensaciones con el verso libre. Este tipo de verso no exige rima y puedes alargar y acortar el poema como gustes. Sin embargo, para ciertas composciones, tendrás que rimar, como un soneto o un pareado. 

A mí me encanta el verso libre, pero te digo que la rima hace que el poema te guste más. Da sonoridad y es práctica, pero no puedes subordinarte a ella, o crearás una chapuza. Te lo digo de corazón.

Suerte.